Aprilia RS to seria motocykli sportowych produkowanych od 1992 do 2013 roku przez włoską firmę motoryzacyjną Aprilia, będącą częścią grupy Piaggio. Bezpośrednim następcą Aprilii RS jest seria RS4, która w 2017 roku wróciła do nazwy poprzednika, prezentując model RS 125.
Człon "RS" jest bezpośrednim zapożyczeniem od niemieckiego sformułowania "Rennsport", oznaczającego wyścigi motorowe. Decyzja o zaprojektowaniu nowego motocyklu sportowego była podyktowana m.in. sukcesami przedsiębiorstwa Aprilia, jakie w latach 90. XX wieku osiągano w wyścigach. W 1991 roku grupa zdobyła srebrny medal w MotoGP, by rok później stanąć na najwyższym stopniu podium.
Bezpośrednią konsekwencją zwycięstw była chęć zaprezentowania nowego modelu motocyklowego, który bazowałby na zwiększającej się popularności marki Aprilia. Rok 1992 był niejako przełomem: zaprezentowano wówczas motocykl Aprilia RS Extrema o pojemności 125 cm3. Dwa lata później serię uzupełniono o rozbudowaną wersję 250. Bazowała ona na japońskiej jednostce napędowej od Suzuki. Model brał udział w wielu zawodach sportowych, z różnymi efektami. W 2003 zaprzestano produkcji tego modelu ze względu na nową politykę europejską, dotyczącą zmniejszania norm emisji w pojazdach spalinowych.
Od 1992 produkowano także najmniejszego przedstawiciela Aprilia RS - o pełnej nazwie Aprilia RS 50. Pojazd zaprezentowano w trzech generacjach. Pierwsza była produkowana od 1992 do 1996 roku, a rok przed zakończeniem produkcji model odświeżono, modyfikując m.in. reflektory i lusterka. Druga generacja Aprilia RS 50 posiadała nieco większe koła (17 cali), zmieniono całkowicie konstrukcję ramy oraz układ skrzyni biegów i położenie tylnego układu hamulcowego. Trzecia generacja nawiązywała do hiszpańskiej jednostki Derbi GPR 50. Jej produkcja trwała siedem lat, począwszy od 2006 roku.
Z pewnością najbardziej udanym modelem serii Aprilia RS był Aprilia RS 125, który doczekał się aż trzech zmienionych wersji. Pierwszą generacją była wspomniana już Aprilia RS Extrema, różniąca się od protoplasty Aprilia AF1 m.in. dwustronnym wahaczem zamiast pojedynczego. Aprilia RS 125 była produkowana w trzech wariantach odświeżanych rokrocznie (1992, 1993, 1994), różniących się przede wszystkim ramami. Druga generacja była produkowana od 1995 do 1998 roku. Trzecia generacja Aprilia RS 125 miała znacznie bardziej aerodynamiczną bryłę, stylizowaną typowo pod wyścigi serii MotoGP. Ostatnia generacja, produkowana od 2006 do 2013 roku przypominała nieco z wyglądu motocykl RSV1000. Z kolei Aprilia RS 250 to włoski motocykl z dwucylindrowym silnikiem o pojemności 249 cm3, produkowany w dwóch generacjach: od 1995 do 1997 i od 1998 do 2002 roku.