Trzy — hybryda klasyczna HEV (1.6 GDi + silnik elektryczny, łącznie 141 KM), hybryda plug-in PHEV (łącznie 141 KM, zasięg elektryczny ok. 50 km) i pełny elektryk EV z baterią 28 lub 38,3 kWh (zasięg do ok. 300 km po aktualizacji). Wszystkie trzy korzystały z tej samej płyty podłogowej i nadwozia — co było wówczas unikalnym podejściem na rynku.
W wersji hybrydowej bagażnik mieści 443 litry — bardzo dobry wynik jak na auto z dodatkowym układem hybrydowym. Wersja elektryczna ma nieco mniej — ok. 350 litrów — ze względu na baterię zamontowaną pod podłogą. Liftback z praktyczną tylną klapą ułatwia załadunek.
Tak — hybryda nieładowana to najprostszy i najwygodniejszy wariant dla kogoś, kto nie ma dostępu do ładowania. Realne spalanie w mieście 4–5 l/100 km jest bardzo dobrym wynikiem jak na auto tej klasy. Przy zakupie warto sprawdzić stan akumulatora hybrydowego (diagnostyka zajmuje kilka minut) i historię serwisową. Egzemplarze z lat 2016–2019 dostępne od ok. 35–55 tys. zł.
Oryginalny Ioniq produkowany był w latach 2016–2022 jako jedyny na rynku samochód oferowany równolegle w trzech wersjach napędowych — hybrydzie, plug-in hybrydzie i czystym elektryku — w identycznym nadwoziu liftback. To było świadome wyzwanie rzucone Toyocie Prius i pierwsza poważna próba Hyundaia w segmencie aut niskoemisyjnych.