Jaguar S-Type jest osobowym samochodem produkowanym w latach 1999-2007, należącym do segmentu średniej klasy wyższej. Jego pierwsza prezentacja miała miejsce na targach motoryzacyjnych w Birmingham. Nazwa modelu nawiązuje do samochodu produkowanego jeszcze w latach 60. ubiegłego wieku, który bazował na konstrukcji luksusowej limuzyny Mark II o zwracającym uwagę designie.
Jaguar S-Type wyprodukowany w 1999 roku bazował na płycie podłogowej DEW, zapożyczonej od koncernu Ford. Jego cechą charakterystyczną były przetłoczenia na masce, płaska pokrywa bagażnika oraz okrągłe reflektory. Samochód przeszedł modernizację w 2002 roku, kiedy to zmodyfikowano przednie zawieszenie celem poprawy jego trakcji i trwałości. Zmianie poddana została również atrapa chłodnicy, podobnie jak zestaw wskaźników. Tego samego roku do oferty Jaguara trafiła wersja sportowa R, z silnikiem o mocy 395 KM. W 2004 roku samochód przeszedł nieznaczny lifting, obejmujący nową pokrywę silnika z aluminium oraz zmianę kształtu atrapy chłodnicy. Tył pojazdu zyskał nową pokrywę bagażnika, zderzaki oraz reflektory.
Jaguar S-Type ulegał kosmetycznym zmianom w latach 2006-2008, ze szczególnym wskazaniem na kolorystykę wnętrza, rozmiary i wzory felg czy wariant wyposażenia. W wersji standardowej auto posiada m.in. system audio, poduszki powietrzne, wielofunkcyjną kierownicę, automatyczną klimatyzację oraz elektryczne sterowanie szyb i lusterek. Pojazd opcjonalnie dało się wyposażyć w system multimedialny z ekranem dotykowym i nawigacją, a także nagłośnienie marki Alpine oraz aktywne zawieszenie CATS. Najstarsze egzemplarze S-Type kosztują na rynku wtórnym średnio 7 800 zł, natomiast te z młodszych roczników ok. 11 500 - 22 900 zł.
